Rover Spirit на Марсе не хватает навсегда. Наконец, мы знаем причину. Это из -за этой тривиальной ошибки vosveteit.sk
До сих пор роботизированные права на пространство исследуют поверхность Марса, но, несмотря на все огромные открытия, у них все еще есть одна большая слабость, которую исследователи не могли решить. В хорошем марсианском регулировании их колеса, как правило, исправлены, как это случилось с Roveru -Spirit в 2009 годуПолем Исследователи из Университета Висконсин-Мэдисон удалось выяснить, почему это так.
Когда ровер в марсианской среде подходит, инженеры на Земле, у которых сложная задача, сидят под контролем. Им необходимо запрограммировать точную последовательность контролируемых движений, которые получат ровер от этой «Шлаймастии», Вместо того, чтобы вставить его в почву Марса еще глубже.
Где произошла ошибка?
К сожалению, иногда это терпит неудачу, а пример – только Rover Spirit, который оставался фиксированным на поверхности Марса навсегдаПолем Но как мы можем предотвратить эту проблему? Самое простое решение – лучше проверить горизонтальные роверы на земле. Эти роботизированные транспортные средства проходят действительно строгие тесты, которые также имеют подходящий тест. Именно в этой попытке авторы нового исследования обнаружили ошибку в процессе, которая привела к результатам слишком «оптимистичного» и, таким образом, сдавшим возможности Ровера не попасть в фактическую среду Марса.
«Одним из наиболее важных элементов при подготовке к миссиям Mars является точная оценка того, как Rover будет двигаться на инопланетных поверхностях под более слабой гравитацией.
На Луне гравитация шестидесят по сравнению с землей. Когда исследователи тестировали кольца и лунные транспортные средства, было подключено эта разница в том, что прототип ровер был в шесть раз меньше веса, чем фактический роверПолем Эти более легкие роверс затем протестировали в пустыне и наблюдали, как они двигались по песку. Они оценили, как ровер будет вести себя на Луне.
Последний сигнал @NasaSpirit Mars Rover был получен 15 лет назад сегодня 22 марта 2010 года. Это его последний цветный образ, смотрящий вниз по земле вокруг его частично похороненного колеса, занятого тремя недель ранее. pic.twitter.com/aeaa3zev0v
– Джейсон майор (@jpmajor) 22 марта 2025 года
Не упускайте из виду
Универсальный рак мРНК -Vaccine может скоро стать реальностью. Ученые сообщают о огромном прогрессе
Здесь исследователи пришли к основной проблеме, которая была представлена на протяжении десятилетий. Тестеры забыли рассмотреть влияние земной гравитации на пустынный песок. Моделирование показало, что песчаные зерна с его гравитацией привлекают сильнее. На практике это означает, что наземный песок сильнее и оказывает большую поддержкуПолем Это снижает вероятность, что песок идет под колесами Ровера. Тем не менее, регулируемые на Луне или Марсе «свободно», поэтому горизонты имеют меньшую тягу, что влияет на их подвижность.
«В ретроспективе наша идея проста, мы должны рассмотреть не только гравитационный переход к Роверу, но и, поскольку эта гравитация влияет на песок. Неграт, один из авторов исследования.
Роверс, которые будут проходить через поверхность луны более эффективно
Этот вывод появился в проекте Viper Rover, который является Rover, который НАСА планирует использовать для лунных миссий. Исследователи изучили функции Rover с использованием Project Chrono, который представляет собой механизм физического моделирования с открытым исходным кодом. Это программное обеспечение, которое позволяет исследователям быстро и точно моделировать сложные механические системы, такие как полноразмерные горизонты, напоминающие лунный регулирование.
Авторы исследования имитировали движение ровер Viper после лунных правил, поскольку они наблюдали недоразумение между результатами моделирования и тестирования на практике. Первоначально исследователи не знали, где произошла ошибка, но когда они анализировали моделирование, они обнаружили, что тесты на местах Они не учитывали влияние тяжести на наш песок.
Результаты помогут инженерам создать лучшие кольца, Который может двигаться по поверхности Луны и Марса более эффективно, с меньшим риском подгонки. В то же время авторы отмечают, что физическое программное обеспечение, которое они использовали в этом исследовании, также используется на Земле. Например, армия использует его для имитации, поскольку транспортные средства для снабжения или танк в иностранных условиях будет успешной.
Автор публикации
КОММЕНТЫ